Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yayın Koleksiyonu

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/255

Browse

Filters

2013 - 201932020 - 20223

Settings

Access Right: Open AccessLanguage: search.filters.language.tr

Search Results

Now showing 1 - 6 of 6
  • Article
    Elektrokimyasal Jet İşleme (Eji̇) Parametrelerinin İşlenen Kanal Geometrilerine Etkisi
    (2021) Ayhan, Emre; Yurdakul, Mustafa; Çoğun, Can
    Bu çalışmada alışılmamış imal usullerinden elektrokimyasal jet işleme yöntemi (EJİ) kullanılarak HSS malzeme üzerine kanallar oluşturularak, işleme parametrelerinin kanal kesit geometrisine etkileri incelenmiştir. Çalışmada, işleme parametreleri olarak takım ilerleme hızı, işleme gerilimi, elektrolit sıvı basıncı ve elektrolit tuz derişimi ele alınmıştır. Her deneye ait kanal kesit geometrileri için profil tamlık değerleri, ortalama kanal derinliği ve genel uyum değerleri hesaplanmıştır. Hesaplanan genel uyum değerlerinde en iyi sonuçların işleme geriliminin 20 V olduğu deneylerde elde edildiği görülmüştür. Takım ilerleme hızının 0,5 mm/dak olduğu deneylerde genel uyum değerlerinin daha yüksek olduğu görülmüştür.
  • Article
    Çoklu ˙IHA Kullanımı ile Kabloya Asılı Yük Ta¸sınımı Transportation of Cable Suspended Slung Load System Using Multiple UAVs
    (2022) Can, Süleyman Emre; Leblebicioğlu, M. Kemal; Ergezer, Halit
    Bu çalı¸smada, kablolar ile asılı esnemeyen bir yükün ortakla¸sa ta¸sınımı için kontrolcü tasarımı tanıtılmı¸stır. Yük, birden çok insansız hava aracına (˙IHA) yükün kablo ile baglanması ˘ ile ta¸sınmakta olup, istenen üç boyutlu rota üzerinde hareket etmesi saglanmaktadır. Sistemde yük lider olarak alınmaktadır. ˘ Hiyerar¸sik ve merkezcil bir yapıda kontrol edilmektedir. Ta¸sıma görevi, bir optimizasyon problemi olarak ele alınmı¸stır. Sistemi istenen rotada hareket ettirebilmek için bir otopilot algoritması tasarlanmı¸s olup PD yapıları kullanılarak olu¸sturulmu¸stur. Pozisyon kontrolcüsünün çıktısı kontrol atama matrisi tarafından ele alınmaktadır ve uygun kuvvet dagılımını sistemin istenen ˘ davranı¸slarına uygun olacak ¸sekilde türetmektedir. Kontrolcü performansları, takip edilmesi istenen bir rota üzerinde test edilmektedir.
  • Article
    Citation - WoS: 1
    Citation - Scopus: 2
    Classification of Low Probability of Intercept Radar Waveforms Using Gabor Wavelets
    (Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2021) Ergezer, Halit
    Low Probability of Intercept (LPI Radar) is a class of radar with specific technical characteristics that make it very difficult to intercept with electronic support systems and radar warning receivers. Because of their properties as low power, variable frequency, wide bandwidth, LPI radar waveforms are difficult to intercept by ESM systems. In recent years, studies on the classification of waveforms used by these types of radar have been accelerated. In this study, Time-Frequency Images (TFI) has been obtained from the LPI radars waveforms by using Choi-Williams Distribution method. From these images, feature vectors have been generated using Gabor Wavelet transform. In contrast to many methods in the literature, waveform classification has been performed by directly comparing the feature vectors obtained without using any machine learning method. With the method we propose, classification accuracies were obtained at intervals of 2 dB between -20 dB and 10 dB and performed at reasonable classification accuracy rates up to -8 dB SNR value. Better results than the best reported in the literature were obtained for some signal types. The results obtained for all waveform types are given in comparison with the results of the existing methods in the literature.
  • Conference Object
    Çekilebilir Sahte Hedef Etkinliğinin Modelleme Ve Simülasyon İle Analizi
    (2019) Özbilge, Kubilay; Ergezer, Halit
    Sahte hedefler, uçağın savaş alanında hayatta kalmasını artırmak için radar güdümlü füzeden korumak için kullanılan bir savunma yöntemlerindendir. Bu çalışmada savaş uçaklarında kullanılan çekilebilir aktif sahte hedeflerin uçağın hayatta kalabilirliğine etkisi, uçağın çekilebilir sahte hedef kullandığı ve kullanmadığı durumlar için vurulma olasılıkları ve füzenin kaçırma uzaklığı değerleri hesaplanarak analiz edilmiştir. Çalışmamızda açık kaynaktan elde edilen veriler kullanılmıştır. Jenerik yapıda kurgulanan savaş uçağı modeli, çekilebilir sahte hedef modeli ve radar modeli ile elde edilen veriler sunulmuştur. Benzetim sonuçları çekilebilir aktif sahte hedef kullanımının savaş uçaklarına özellikle angajmanın son safhasında koruma sağladığını ortaya koymaktadır.
  • Article
    Citation - WoS: 10
    Citation - Scopus: 9
    The Effect of Powder Mixed and Heated Dielectric on Drilling Performance of Electric Discharge Machining (Edm)
    (Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2016) Cogun, Can; Urtekin, Levent; Ozerkan, H. Bekir; Uslan, Ibrahim; Erdem, Oguz
    In this study, heated silicon oil with added carbon and starch powders was used as dielectric liquid, instead of common hydro-carbon based dielectrics, to obtain better hole surface quality with rotating brass tube electrode in electric discharge machining (EDM). The electro-rheometer tests were conducted to find out the suitable temperature and powder concentration values of the electro-rheological (ER) dielectric under the electric field. Higher workpiece material removal rates (MRR) was obtained in carbon powder added dielectrics than the starch powder added ones for rotating and non-rotating electrodes. The optical microscope observations of the machined hole surfaces indicated that the carbon powder added dielectrics reduced the diameter and depth of the discharge craters, thereby resulting in uniformly distributed and round top peaked surface topography. The starch powder addition to the carbon mixed dielectric further improved the surface quality for both rotating and non-rotating electrodes cases at 30 degrees C and 75 degrees C dielectric temperatures.
  • Article
    Kromozom seçim metriğinin yinelemeli iki-aşamalı evrimsel programlamada performansa katkısı
    (Çankaya Üniversitesi, 2013) Önal, Turgut; Beldek, Ulaş
    Bu çalışmada yeni bir evrimsel eniyileştirme algoritması olan yinelemeli iki-aşamalı evrimsel programlama algoritmasında kromozom seçmek için kullanılan metriğin farklılaştırlmasının eniyileştirme problemlerinin çözümlemedeki katkısı incelenmiştir. Gerçekleştirlen metrik değişikliği , önceden uygulanan metriğe göre test edilen eniyileştirme problemlerinde karşılaştırılabilecek sonuçlar sunmaktadır. Elde edilen sonuçlar bu çalışmada gösterilmektedir.