Repository logoGCRIS

Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yayın Koleksiyonu

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/255

Browse

Filters

2012 - 2019112020 - 20236

Settings

Language: search.filters.language.tr

Search Results

Now showing 1 - 10 of 17
  • Article
    Citation - WoS: 9
    Citation - Scopus: 10
    Effect of Use of Cu-Cr P/M Electrodes on Machining Performance of Electric Discharge Machining
    (Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2015) Gulcan, Orhan; Çoğun, Can; Uslan, Ibrahim; Usta, Yusuf; Cogun, Can; Çoʇun, Can; Mekatronik Mühendisliği
    In this study, the effect of use of Cu-Cr powder metal (P/M) electrodes on EDM performance outputs, namely material removal rate (MRR), electrode wear rate (EWR), mean and maximum roughness of machined surface (R-a and R-z) and workpiece surface recast layer thickness, was investigated experimentally. The Cu-Cr P/M electrodes produced at different mixing ratios, compacting pressures and sintering temperatures were used to machine SAE 1040 steel. The analyses performed have shown that the electrode material is deposited on to the work surface as a layer and the powder mixing ratio, the compaction pressure and sintering temperature affect the EDM performance outputs.
  • Article
    Citation - WoS: 4
    Citation - Scopus: 4
    Influence of the Material Properties on the Elastic-Plastic Deformation in a Heat Generating Composite Solid Cylinder
    (Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2013) Ozturk, Ali; Gülgeç, Müfit; Gulgec, Mufit; Mekatronik Mühendisliği
    Based on Tresca's yield criterion and its associated flow rule, the elastic-plastic deformation of a centrally heated composite cylinder with fixed ends is investigated by considering the influence of geometric parameters as well as material properties such as yield strength, modulus of elasticity, Poisson's ratio, coefficient of thermal conduction and thermal expansion. In the study, stress, strain and displacement distributions in the composite cylinder made of elastic-perfectly plastic material are derived. Stress distribution and evolution of plastic regions in the composite are presented for different levels of heat generation in the core.
  • Conference Object
    Controller Design for Cacc With Time-Varying Communication Delays
    (Ieee, 2023) Soysal, Gokhan; Schmidt, Klaus Werner; Bingol, Hilal
    Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) aims at the safe and comfortable travel of vehicles at short distances in the form of platoons. Hereby, it is generally desired to attenuate disturbances along vehicles in a platoon, which is captured by different string stability conditions. In this paper, we focus on L-infinity string stability. This condition ensures reducing the magnitude of the acceleration signal along the platoon, which helps to avoid actuator saturation and increases driving comfort. Since the performance of CACC is adversely affected by time-varying communication and actuator delays, we develop the first controller design method for L-infinity-string stability, combining the Lyapunov-Krasovskii method and our custom bisection algorithm. Simulation experiments demonstrate the effectiveness of our method.
  • Article
    Elektrokimyasal Jet İşleme (Eji̇) Parametrelerinin İşlenen Kanal Geometrilerine Etkisi
    (2021) Ayhan, Emre; Yurdakul, Mustafa; Çoğun, Can
    Bu çalışmada alışılmamış imal usullerinden elektrokimyasal jet işleme yöntemi (EJİ) kullanılarak HSS malzeme üzerine kanallar oluşturularak, işleme parametrelerinin kanal kesit geometrisine etkileri incelenmiştir. Çalışmada, işleme parametreleri olarak takım ilerleme hızı, işleme gerilimi, elektrolit sıvı basıncı ve elektrolit tuz derişimi ele alınmıştır. Her deneye ait kanal kesit geometrileri için profil tamlık değerleri, ortalama kanal derinliği ve genel uyum değerleri hesaplanmıştır. Hesaplanan genel uyum değerlerinde en iyi sonuçların işleme geriliminin 20 V olduğu deneylerde elde edildiği görülmüştür. Takım ilerleme hızının 0,5 mm/dak olduğu deneylerde genel uyum değerlerinin daha yüksek olduğu görülmüştür.
  • Conference Object
    Elektrolitik ve alaşım bakır elektrotların elektro-erozyon ile işleme performansına etkisi
    (2014) Çoğun, Can; Şimşek, Ülke
    Elektro erozyon ile işlemenin (EEİ) en önemli maliyet unsuru elektrotun üretilmesidir. EEİ’de en yaygın kullanılan elektrot malzemeleri bakır ve alaşımlarıdır. Maliyeti arttırmadan EEİ yapmanın yolu, hammadde maliyeti düşük, işlemesi kolay ve elektriksel aşınma direnci yüksek bakır alaşımlarını tespit etmektir. Bu çalışmada, EEİ’de elektrot olarak kullanılan elektrolitik bakır, CuCr1Zr ve CuCo2Be bakır alaşımları için işleme hızı, elektrot aşınma hızı, bağıl aşınma ve işparçası yüzey pürüzlülüğü gibi performans çıktıları deneysel olarak incelenmiştir. Ayrıca, CuCr1Zr alaşımına uygulanan yaşlandırma işlemi sonrası artan elektriksel iletkenliğin EEİ performans çıktılarına etkileri incelenmiştir. Performans çıktılarının alaşım türünden ve uygulanan yaşlandırma işleminden etkilendiği görülmüştür.
  • Conference Object
  • Article
    Çoklu ˙IHA Kullanımı ile Kabloya Asılı Yük Ta¸sınımı Transportation of Cable Suspended Slung Load System Using Multiple UAVs
    (2022) Can, Süleyman Emre; Leblebicioğlu, M. Kemal; Ergezer, Halit
    Bu çalı¸smada, kablolar ile asılı esnemeyen bir yükün ortakla¸sa ta¸sınımı için kontrolcü tasarımı tanıtılmı¸stır. Yük, birden çok insansız hava aracına (˙IHA) yükün kablo ile baglanması ˘ ile ta¸sınmakta olup, istenen üç boyutlu rota üzerinde hareket etmesi saglanmaktadır. Sistemde yük lider olarak alınmaktadır. ˘ Hiyerar¸sik ve merkezcil bir yapıda kontrol edilmektedir. Ta¸sıma görevi, bir optimizasyon problemi olarak ele alınmı¸stır. Sistemi istenen rotada hareket ettirebilmek için bir otopilot algoritması tasarlanmı¸s olup PD yapıları kullanılarak olu¸sturulmu¸stur. Pozisyon kontrolcüsünün çıktısı kontrol atama matrisi tarafından ele alınmaktadır ve uygun kuvvet dagılımını sistemin istenen ˘ davranı¸slarına uygun olacak ¸sekilde türetmektedir. Kontrolcü performansları, takip edilmesi istenen bir rota üzerinde test edilmektedir.
  • Conference Object
    The Implementation of Dynamic Distributed Real Time Industrial Communication Protocol (D 2rip)
    (2012) Gözcü, A.K.; Turan, U.; Schmidt, E.G.; Schmidt, K.W.
    Ethernet is a popular technology for industrial networking thanks to its low cost and high bandwidth. The current proposals to achieve real-time communication over Ethernet do not consider the determinism of the control applications resulting in inefficient use of bandwidth resources. We proposed a protocol stack architecture that works with standard Ethernet to address this problem. This paper describes the implementation of this architecture over Real-time Linux operating system and the first experiments to verify the operation. The implementation and performance of IEEE 1588 protocol which provides the required synchronization is also presented. © 2012 IEEE.
  • Conference Object
    Citation - WoS: 1
    Evaluation of Features Used in Electromyography Classification
    (Ieee, 2021) Ergezer, Halit; Alguner, Ayber Eray
    Classification of electromyography (EMG) signals using machine learning has been studied for a long time. Today, this classification is tried to be made more accurate, fast and applicable by using the methods developed. However, beside this effort, it is suspected that researchers are using features without taking into account the effects on the classification performance, but often by influence of other researches. From this point of view, the effects of some features used in studies published in recent years on classification performance were tested and the results obtained were shared. In the experiments performed using a common method support vector machine (SVM), it was found that increasing the number of features does not always provide an increase in performance, even in some cases, it causes a decrease in accuracy rates.
  • Conference Object
    Design and Implementation of Visual Simultaneous Localization and Mapping (Vslam) Navigation System
    (Ieee, 2021) Ergezer, Halit; Bekcan, Arda
    It is very important to guess the location of the redetected objects and loop closures with the visual simultaneous localization and mapping system (VSLAM), one of the biggest problems of a mobile robot. VSLAM makes it possible to eliminate and/or reduce these applications' errors and realize or improve the robot's direction and position correctly by creating a map of the environment. This study aims to achieve an autonomous indoor/outdoor navigation of a ground robot using VSLAM algorithm in an unknown environment using a monocular camera. In this context, the theoretical information was tested in real-world conditions. Performance of localization and loop closing were compared based on the results obtained by experiments