Makine Mühendisliği Bölümü Yayın Koleksiyonu

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.12416/263

Browse

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Article
    Strengthening Effect of Flooding in 3d Printed Porous Soft Robotics Scaffolds
    (2021) Arslan, Ozan; Selvi, Özgün; Mıstıkoglu, Selçuk; Totuk, Onat
    This study aims to design and 3D print porous elements for soft robotic applications and test the stiffness changes when the cavities are filled with liquids. When an elastic element has porous scaffolds, the stiffness can be controlled by filling the cavities with a liquid. A gyroid structure is selected for the design and evaluation of the characteristics of elements. The stiffness of the element in both non-filled and liquid-filled modes is analyzed using FEM simulation Software in two modes where simple support with central loading and compressive uniform loading. A porous test structure is created and tested in these modes for observation of the stiffness change. Employing an FDM printer in this project enabled us to make our thoughts to reality. The results show that liquid-filling can be used as a stiffening method for porous scaffolds in soft robotic applications.
  • Article
    Kesici Takım Geometrisinin Ti-6al-4v’nin İşlenmesi Sırasında Oluşan Tırtıklı Talaş Üzerindeki Etkisinin Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Araştırılması
    (2020) Olıaei, Samad Nadimi Bavil; Yılmaz, Okan Deniz
    Ti-6Al-4V titanyum alaşımının işlenmesi sırasında tırtıklı talaş (serrated chip) oluşumunun modellenmesi oldukçazordur ve takım ömrünü, işlenmiş parçanın doğruluğunu ve yüzey kalitesini etkilediği için hayati öneme sahiptir.Kesici uç geometrisinin tırtıklı talaş oluşumu üzerindeki etkisi daha ileri araştırmalar gerektirirken, termalyumuşama, deformasyon yumuşaması ve hasara dayanan modeller olmak üzere bu sorunu çözmek için çeşitlimalzeme modelleri geliştirilmiştir. Bu çalışmada, teğet hiperbolik (TANH) fonksiyon kullanarak deformasyonyumuşama etkisini dikkate alan modifiye edilmiş bir Johnson-Cook temel malzeme modeli ele alınmıştır. Farklıgeometrilere (talaş açısı, boşluk açısı ve kenar yarıçapı) sahip olan kesici takımların tırtıklı talaş oluşumu üzerindeetkileri modellenmiş ve analiz edilmiştir. Kesme kuvveti, talaş morfolojisi ve tırtıklı talaşın derecesi talaşlı imalatverisi olarak kullanılmıştır