Supervisory control for reconfigurable manufacturing systems: structural changes and re-usability of controllers

Abstract

This thesis deals with reconfigurable manufacturing systems (RMS) and reconfigurable machine tools (RMT), that are designed to provide flexibility in both the variety of products and the configuration of the manufacturing system itself in order to quickly adjust to new products and production. In particular, the thesis investigates the aspect of reconfigurable manufacturing systems to change their structure during run-time. To this end, methods for the synthesis of controllers that support structural changes of the RMS are developed. In addition, the topic of reusability of previously designed controllers is addressed. The methods are applied to a laboratory model of an RMS.Bu tez yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri (reconfigurable manufacturing systems - RMS) ve yeniden yapılandırılabilir makine araçları ile ilgilidir, yeni ürünlere ve üretime hızlı bir şekilde uyum sağlamak için ürünlerin çeşitliliğini ve üretim sistemlerinin esnekliğini her iki alanda da desteklemek için tasarım edilmiştir. Özellikle, bu tez yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerinin yapısını çalışırken değiştirilmesini incelemektedir. Bu amaçla, kontrolcülerin sentez metotları yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerindeki yapısal değişiklikleri desteklemek için geliştirilmiştir. Ek olarak, önceden tasarlanmış olan kontrolcülerin yeniden kullanılabilirliği örneklenmiştir. Bu metotlar yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerine laboratuvar modeli olarak uygulanabilir.